Elcom

Robot cartésien

Un robot cartésien permet d’effectuer différentes applications telles que le palettisage, le conditionnement, le collage, la vision, la soudure, et bien d’autres.

L’utilité du robot cartésien

Ce robot couvre une zone définie pour exécuter des tâches automatiques. Il est équipé d’un outil ou d’un préhenseur à son extrémité. Les axes motorisés se chargent de le déplacer d’un point à un autre grâce à des actionneurs.

Chaque robot cartésien est réalisé sur mesure et peut être composé de 2 ou 3 axes, en fonction des besoins spécifiques.

Il existe différentes versions de ces robots : certains sont montés en hauteur sur une structure porteuse en profilés h’8 40 ou h’10 45, qui peut également servir d’accroche pour les panneaux de cartérisation. Ces versions peuvent inclure des accès sécurisés dans la zone par des portes battantes ou coulissantes.

D’autres robots cartésiens sont posés au sol, où l’axe X déplace une tour sur laquelle se trouvent le 2ème et 3ème axe. Cette configuration est souvent utilisée dans des allées de stockage, par exemple.

Toute l’installation est équipée de rainures permettant une intégration aisée de composants périphériques tels que des chaînes porte-câbles, des détecteurs, ou des coffrets électriques.

EXEMPLES D’APPLICATIONS

Les systèmes cartésiens d’Elcom sont fréquemment utilisés sous la forme de portiques. On donne le nom de « portique » à des structures composées d’un élément horizontal soutenu par plusieurs éléments verticaux, offrant la possibilité de passer entre eux.

Elcom propose des ensembles de guidage qui permettent le déplacement d’une charge selon 2 ou 3 axes dans ces portiques.

  • Diamètres de guidage : 6, 10, 14, 25mm
  • Galets acier concentriques/excentriques
  • Galets croisés
  • Patins à billes PS4-15, PS4-20 et PS4-25
  • Entraînement par courroie crantée : larg. 10, 25, 50 mm
  • Entraînement par crémaillère
  • Entraînement par vis à billes
  • Adaptation possible de votre moteur
  • Support détecteur
  • Entièrement compatible avec les profilés h’elcom

LES AVANTAGES H’ELCOM

  • Réalisation sur mesure à partir d’éléments standards
  • Assemblage dans nos ateliers – Délai réduit
  • Durée de vie élevée
  • Répétabilité accrue
  • Robustesse
  • Entretien réduit

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